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步进实时闭环中走丝线切割控制原理及特点

发布时间:2020-03-09浏览次数:19

步进实时闭环中走丝本体是采用步进电机(混合式步进电机)增加位置反馈器件,借鉴伺服系统的控制原理,是独特的步进电机伺服化控制的高科技产品。本控制器是填补传统伺服电机系统与开环步进电机系统的中间地带,是一个低成本、高性价比、独特的伺服化控制方式。系统继承了传统的步进系统的所有优点(如:有静态锁力、低速性能好、大力矩、对位置环的响应无延时、价格便宜、免维护),又具有伺服系统的一些优点(如:安全性好、不会失步和过冲、加速或减速更迅速、定位精度高)。其性能完全可以媲美于伺服电机。既能适应增量式编码器,又能与精密光栅电子尺配合构成全闭环控制,得到更高和更可靠的定位精度(定位精度能控制在正负0.001mm.),及不需要齿轮减速箱就能直连丝杆,免除了丝杆,导轨、齿轮间隙和机械的误差。且能即时的对运转中或静止时的步进电机丢失的脉冲进行高速补偿或反补偿和位置较准,通过编码器或光电开关寻找机器的绝对零点,并且可以储存用户坐标原点,不管是意外停电还是其它不可预料的错误,都可以自动的重新找回用户坐标和原点。不用再担心步进电机失步或意外断电而造成机器的不安全。本系统极具性价比,运用在中走丝线切割机床上,将提供给使用者一个更多的选择,节约更多成本,创造更高价值。

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全闭环控制的光栅尺直连在直线运动拖板上,构成直线位移全闭环控制。直线定位的精度直接由光栅尺来保证,对机械传动部分的精度没有太高要求。


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